Дополнение: Радость была не долго. Прошивки от Б6 почему-то хватило на 10 пусков)))) Залил Б7, обучилось по второму методу+копикей. Не работал ц.з. пока не отключил комфорт. VAGCANPro отключил штатку. Теперь полет нормальный. Обход сцепления как писали выше.

Всем добрый день. Сегодня делал Б6, выпуск 21,01,2008. CAN-B на шлюзе по второму варианту (ор\черн ор\кор). Прошивка от Б6 (5.2.3) ПО R8. Обучилось с первого раза по второму алгоритму. Запуск есть.