я не понял вот этот момент на картинке... Применительно к этой машине.

осцилографом этот управляющий минус искать что ли?

Согласен, формулировка вопроса оставляет желать лучшего.))))

Нуууу коли не хотите помогать, не надо. Сам разберусь и дыма не пойдёт.