У меня с данной функцией всё нормально работает, правда очень долго игрался с растоянием потери/обнаружением метки.

Кстати данные настройки потери/обнаружения у меня применялись только при перезаписи самой метки, попробуйте после выставления настроек перезаписать сразу метку.