Прошу прощения, что только сейчас смог ответить на Ваше письмо. Со слейвом и ЦЗ разобрался. Причина оказалась в подключении кан шины в диагностическом разъеме. После переподключения ее на блок ВСМ все пришло в норму. А на сайте указан один из вариантов подключения шины как раз в диагностическом разъеме. Стоит этот вариант убрать с сайта. Есть еще машины, где подобное подключение не работает или работает некорректно. По мере нахождения буду отписываться.

И не закрывается ЦЗ после закрытия двери также по истечении 20-30 секунд.

На этом же автомобиле ставим в охрану, ждём секунд 20-30. После этого снимаем с охраны, а ЦЗ не открывается. Система А96.