все идеально работает. Спасибо за совет, попробую паузу в 1 сек.

задача для этого не стоит. Главное чтоб двери закрывались.

сейчас при постановке на охрану, двери закрываются с задержкой в 2 сек. и соответственно все как надо. (водит. И пассажиров). Настораживает только одно, правильно ли настроено. Не выйдет из строя мотор привода двери.