sf 7 - 3 решит проблему с ЦЗ ? Если я вас правильно понял .

Извините, а можно по подробнее ? 

спасибо за помощь убрал модуль все заработало ,за одно ещё ,и педаль тормоза подключил, что бы можно было тормозом глушить !!!

Я имел виду обязательно ли подключать выход педали тормоза для реализации мягкой посадки    , или можно ограничиться ручником ? 

Ещё забыл добавить ,нужно ли для этого подключать  выход педали тормоза просто я только ручник подключал ?

Спасибо за ответ , функция sf 17 стоит в первом значении , все подключено аналогом , попробую вытащить CAN модуль , отпишусь по результату .