попробуйте на прямую желто чернй провод

Я имел ввиду не физический а IKey

да

Надо попробовать завести машину без чипа иммобилайзера. Вынуть внутренности из ключа или обернуть фольгой рукоятку ключа. Если все будет также как при дистанционном запуске- проблема в обходчике.

В настройках управление обходом иммобилазера включено?

При запуски с сигнализации на черно-желтом плюс появляется?

Если появляется - значит штатный иммобилайзер не дает разрешение. Попробовать вставить ключ в замок и завести с брелка.

Если  не появляется  - значит проблема в сигналке. 

доп канал N 5 это делает

Сцепление выжимать не надо при старте?

все верно это нормально замкнутые контакты реле

Пробовали завести машину с брелка с вставленным ключом в замке?

Попробуйте не в разрыв, а просто подключить чено-желтый к проводу стартера.

Прописать брелок в систему. По хорошему поменять систему (это неудачная модель сигнализации у старлайна).