Your comments

Всё, прошил, двери видит норм. Автозапуск заработал, но только если ключ к замку подносить :).

Осталось заставить ЦЗ закрываться. Всем спасибо за советы.

падение - сиречь уменьшение значения.

подключил провода к шине согласно рекомендации с сайта CAN - к диагностическому разъёму.

вроде и lin можно подключить где-то под рулём, только надо ли

на концевиках минус 12В, при закрытии-открытии небольшое падение напряжения, и также минус 12.

1) вариант б)

2) оставил значение 1, т.к. при смене не реагирует на двери вообще

по can ещё посмотрю, попробую прошить

всё остальное видит, в т.ч. датчик, установленный на капот

через кан двери не видит, если отключить концевики

A93 2canlin , мазда 3 BK. на брелке показывает открытую дверь, при том что все закрыты. от дверей диодная развязка, на входе её 12,2В (от каждой двери), на выходе (на сигнализацию) 11,3В.