Да не может такого быть

Т.е. эти 8,5 раньше, чем нужно, подаёт старлайновский can-lin? я правильно понимаю? Если отключить старлайновский LIN и сделать АЗ со старлайна, то понятно, что не заведётся, но должна быть картина на LIN как при штатном запуске и ошибки не должно остаться. Не проверяли?

Читаю я последние комментарии и шизею слегка, как владелец Toyota на "роботе". Как так, коробка не видит переключения передачи без нажатия на тормоз? 

Да, есть там отличный тахо, цвет не помню, но изменили они его. Контролькой за несколько секунд находится.

Я бы всё-же начал бы с обновления прошивок блока и CAN на актуальные. После чего полная перенастройка и проверка. Скорее всего и слейв заработает и глюки пропадут и т.д.

С чем связаны первые две рекомендации, если не секрет?
По RX\TX - вряд-ли, там симптомы другие будут, а вот про ламели в гнезде CAN платки поддержу.
На тему изначальной рекомендации про отключение статуса педали тормоза в CAN - я бы ровно наоборот бы поступил - ручник и/или паркинг отключить, сине-красный на массу, а педаль читать из CAN. Скорее всего так заработает нормально.

С LIN там, где 8,5В - фигня какая-то. Может на это ругается? При штатном запуске опорное на LIN появляется только при вкл. зажигания, данные после успешного запуска. При ДАЗ после включения АСС непонятные 8,5В, которые машина и может расценивать как ошибку, кмк. Ну и стартер, конечно, но не думаю, что тут это при делах.

Не думаю, что по аналогу большая проблема найти сигнал нейтрали, если честно.

Недавно ставил такой - всё ровно было. Какая версия ПО?

Обойти то должна, но надо протокол подбирать.