Спасибо за ответ, Антон! Теперь всё работает как надо. А что вы думаете по второму вопросу?

Спасибо, всё работает! Раньше значение этого пункта я трактовал иначе.

Штатно да (последовательное открытие дверей). Но переключено на одно шаговое, при котором открываются все двери разом и работает автоматическое закрытие ЦЗ при скорости 15-17 км/ч.