Прошу закрыть тему. Разобрался с проблемой - я сам виноват. Слишком быстро отпускал педаль тормоза (зажигание не успевало подхватываться), при этом не учел, что включил режим постоянного мигания "аварийки" во время дистанционного запуска и принимал мигания за сигнал подхвата.

Все оказалось несколько сложнее - подхват зажигания стал нестабильным и при запуске с брелка, и при запуске через GSM. Причем, иногда с индикацией проблемы на кнопке Start/Stop (мигает оранжевым). Пока не установил никакой закономерности. После установления - напишу и приложу видео.