Your comments

обычно глушу не нажимая торомоз. Попробывал заглушить не нажимая тормоз.

Завелась с первого раза с пульта, заглушил с пульта. Снова попробывал завести с пульта, выдала ошибку ос7.

Спасибо будем пробывать.

Еще с самого начала появилась проблема во время автозапуска держу кнопку. Раздается сигнал что машина заводится, ничего не происходит и через сек 5 пишет ошибку ос 7. Пробую заводит 2ой раз. Все заводиться.

Помогите. Что может быть

Автозапуск тоже не выполнить. когда подключен через Can. Аналоговое подключение сделали все заработало. Но надо через can так как нужен режим Slave.