Kia stonic 2017-2023 startstop. (ikey) 

Кнопки на ключе - да

Кнопки на ручках - да

Мягкая посадка - нет

Mercedes GLS 2019 FBS4 (ПО от GLK) 

Кнопки на ключе - нет

Keyless - нет

Мягкая посадка - да. 

Посмотрите настройки второй таблицы (sf), и станет все ясно 

Скорее всего к педали и к кнопке указанные провода подключены. Стартер по кан и педаль по кан невозможны. Проверьте. 

Врядли у вас по этой схеме, по всем симптомам у вас просто имитируется  кнопка +тормоз. Силовые цепи не подключены. 

Переназначить не возможно 

Стопы не загораются скорее всего потому что они загораются только при включённом зажигании, на самом деле сигнал в выжима идёт. Вы когда после автозапуска садитесь, кнопку не жмёте ведь? Переподключение на "силу" обязательно и внимательно,иначе прилипните на защелку руля elv. 

Нужно сделать задержку между отключением обходчика и имитацией двери несколько секунд , тогда отопитель будет сразу отключаться. 

Точно не уверен, но можно по пробовать активировать 18байт - 7 бит, возможно и coming заработает, не тестировал 

С личинки двери водителя. 

С личинки при отключенном бите происходит снятие со штатки после 5 мин простоя на штатной охране ?