После публикации вопроса, был перерыт вчера интернет, и найден ответ как выключить двухшаговое открытие на штатной и сделан.

Обходчик ИММО поставлен, автозапуск работает. На выходные переделаю по другому варианту с открытием и закрытием всех дверей одновременно. Двухшаговое открытие дверей на штатной сигнализации отключил сам.

нет нормальных людей за адекватные деньги, а просто так подарить тысячи 3-4 не особо горю желанием.