Управление реализовано по аналогии с сигнализацией Sherkhan

Именно так и подключено.

Если бы было управление по CAN, я бы еще понял логику.

Но почему не открывает по аналогу?

то неизбежно сигнализация StarLine (как и любая другая) не сможет СНЯТЬ С ОХРАНЫ ШТАТКУ...

А зачем снимать с охраны штатку?

Что мешает сигнализации Starline отправить сигнал открывания непосредственно на активаторы дверей?

Starline A94. Slave включен. Управление ЦЗ по аналогу, все остальное через CAN. Также как у автора темы, при постановке на охрану через брелок Starline, снять с охраны могу этим же брелком, а могу штатным от автомобиля.

Если поставить на охрану штатным брелком , открыть могу только этим же брелком. Брелок Starline снимает с охраны ( На ЖК дисплее показывает что замок разблокирован). Если после этого включить зажигание - двери сразу открываются.

Как сделать так, чтобы вне зависимости от того каким брелком я закрыл автомобиль, открыть его можно было так же любым?

Как-то странно. В Новом Дастере нет LIN-шины?