http://www.msvmaster.lv/cars/bmw/x5/e53-connecting-the-alarm.html
Думаю достаточно, мультиметр поможет
http://garage22.ru/d/70253/d/bmwx5f152013.pdf
http://autosiga.ru/elektroprovodka/bmw/443-ustanovka-avtosignalizatsii-na-bmw-serii-x-tochki-podklyucheniya-raspolozhenie-i-tsveta-provodov
Customer support service by UserEcho
http://www.msvmaster.lv/cars/bmw/x5/e53-connecting-the-alarm.html
Думаю достаточно, мультиметр поможет