При включении автозапуска, включается аварийка и не выключается сама, только в ручную, что не так?

Да, синий провод, разъёма can, подключён к серому проводу чёрного разъёма ВСМ, там же обрубил штатный клаксон, черно-желтый

Всё подключил по схеме с сайта старлайн!