Your comments

в общем, если потыкать "открыть -закрыть", понажимать тормоз, то запуска не происходит

а если "завёл с брелка- открыл машину - вставил ключ- нажал тормоз- заглушил- вынул ключ" - то заводится

давность установки я не знаю, но машина только у меня уже 9 лет
всё это время была один раз проблема - отвалилась коробка с ключом для автозапуска, мастер коробку выкинул, из ключа достал чип и куда-то там вкрутил.

ну и в этом году отвалился автозапуск по температуре ( в прошлом году работал автозапуск по температуре), возможно слесари открутили датчик с места установки, и на нём пропала масса (масса с датчика была прикручена к самому датчику и уже датчик крепился на массу).
ну и до вот этой проблемы с несбросом  запуска с брелка работало всё как обычно - запускаешь с брелка, открываешь машину, вставляешь ключ, жмёшь на тормоз - аварийка моргает, едешь, глушишь вытаскиваем ключа и закрываешь машину.