То есть мне на синий и зеленый вывод установить по реле? 

 Ну как маловероятно? Моторедуктор давит в упор, создаётся излишнее сопротивление, как писал человек ~5а на редуктор, 4*5 = 20а, предохранители 10а перегорают. Увеличивать номинал может быть опасно. 

Перегорают предохранители ЦЗ, из за высокого сопротивления. Я писал в посте, где человек подробно изложил суть проблемы. Зачем переносить и создавать новый пост?

Здравствуйте. Проблема в перегорании предохранителей, как следствие 1с. импульса.