Спасибо.вроде бы работает...

Какие именно изменения, если можно то уточните ... заранее благодарен.

Да -это так.

Как правильно должен работать предупредитель и тревожный уровень датчика?

После удара по автомобилю срабатывает предупредить уровень и сражу же тревожный- почему?