Your comments

вопрос тогда,если отключить все управление то зачем тогда она нужна вообще?И я же говорю что на той же платформе но другой версии ПО все работает

у меня по Кан только управление цз и штатной охранойвсе блокировки и остальное управление выключено,на gls 167 с версией can 6.2.7 все работает,