Товарищи, проблему решил, если кому понадобиться:

1) Вытащил 2can из блока

2) обновил до последней прошивки

3) в настройках модуля отключил считывание концевика капота (у меня его просто нет)

4) вернул все на свои места и ура, автозапуск снова работает

Тему можно закрывать