Я уже думал новую антенну покупать. Вообще бы не подумал, что это может быть связано с прошивками…

да, и gps, и глонасс спутники видит. Сегодня с утра проверил, gps 19 спутников, глонасс 12 спутников. 

В общем, сам отвечу на свой вопрос. Возможно, еще кому-нибудь пригодится. Пролистывая форум, наткнулся на тему

https://support.starline.ru/communities/98/topics/109609-glonass
Решил попробовать откатить прошивку основного блока на более ранние версии. После отката модуль GPS / Glonass заработал как и прежде, и во время стоянки, и во время движения. Остановился на версии прошивки 2.33.3. Начиная с версии 2.34.1 модуль GPS/Glonass во время движения авто отваливается. 

Очень странно. Какой же должен быть источник помех, чтобы заглушить работу приемника GPS. Особенно учитывая тот факт, что ничего кроме основного блока сигнализации не менялось. С прежним блоком все работало исправно. Жаль только опять проверить не могу, т.к. прежнего блока уже нет в наличии. И к тому же, рядом находится другая антенна (от магнитолы, в 30 см, смотрит также в небо через лобовое стекло) и она в этих же условиях прекрасно работает (ловит и GPS, и Глонасс). И от регистратора антенна висит на боковой стойке, ловит чуть хуже, но работает. 

Антенна GPS при установке нуждается в дополнительном прописывании в основном блоке?

Да, я видел указанные Вами перечни сигналов по шине Can.  Обогревом зеркал и сидений управлять по Can шине не получится, а обогрев руля включить можно. Я попробовал при автозапуске включить через гибкую логику подогрев руля, он включается и работает. Но проблема в том, что если эту команду не снимать после перехвата зажигания, то блок комфорта перестает иногда реагировать на нажатие на ГУ кнопки включения обогрева руля до следующего перезапуска двигателя. Эта информация встречалась здесь в одной из тем форума и у меня она подтвердилась. 
Как я понимаю, получается для включения и загрузки ГУ при автозапуске нужно активировать режим АСС для запуска дополнительных устройств??? Просто для ГУ есть альтернативная прошивка, в которой можно настроить автоматическое включение обогревов при старте двигателя. Поэтому, если  ГУ запускать при автозапуске, то и обогревы будут работать. 

Либо может быть ГУ можно включать по Can через гибкую логику?