Большое спасибо за ответы. Жаль. Дело уже сделано. К сожалению, не сразу увидел информацию про эту функцию. Посчитал, что А93 мне будет достаточно. Установилась без проблем. Использовал CAN LIN. По CAN ручник не работает. Долго не мог понять, почему не видит ручник по аналогу, пока не отключил его в настройках CAN модуля.

В остальном всё ок.