решено. Сбилась адаптация парктроников. Спасибо. 

автозапуск работает, подключение по схеме старлайна. 

все перепроверил, все на месте. Откл сигналку и выяснил что и без сигналки моргают ассистент парковки в итоге , парктроники не включаются ни в какую. Ошибка в bcm u1117