круто ! нет действительно круто !  для себя - можно сделать . сколько потратили времени ?

совсем маленькое ( незначительное ) замечание - исправьте Вы использовали реле для подключения к цз , а не световых сигналов .

а  инструкция по машине есть ? это солярка - хотя зависит от комплектации

https://old.can.starline.ru/

ну если бортовик похож на солярку то поставить вариант 2  ( сейчас скорее всего включен 1 )

с руля можно зайти в раздел маршрутный компьютер , настройки пользователя - двери ? должно написано в книге по эксплуатации

и так посмотрите после поездки не сигой а штатным ключом закройте .

проверьте - просто включили зажигание и посмотрите .

замки закрываются при наборе скорости - если машина не подвижна сразу при включении зажигания или сек через 10 ?

но если после выключения зажигания открыть Все двери кнопкой на двери - далее Всё нормально ?

Так в том то и проблема

то Вы поехали замки закрылись ( кстати что закрывает замки авто или сига ? )  приехали - выключили зажигание ( замки не открылись ) - открываете вод дверь - вышли - поставили  в охрану - вод дверь Не закрылась ( если дернуть за ручку - дверь открылась - сига заорала ) - Вы снимаете с охраны - открылись Все замки - открыли - закрыли дверь - поставили в охрану -Все замки закрылись - так ?