Your comments

спасибо, добрый человек, теперь всё воткнул) 

то есть там работа, например, разомкнуто- открыто, замкнуто - закрыто?

вот не воткну немного, там какие сигналы висят? Куда третий провод? 

не снимал ещё обшивки, подготавливаюсь) 

Вопрос возможно глупый, но куда вы подключаете  оставшиеся 3 провода от 5контактного  привода в двери? 

спасибо, опробую

вы меня извините за назойливость, я так понял, подключаю входа все по аналогу, выбираю рав4 xa30 в Кан, провода кана не подключаю, подключаю только lin шину к IMO IMI? 

не нашел я там 120, может не вижу, наверное лучше на пандору смотреть, у них заявлена поддержка

спасибо, а не подскажете, я так понимаю на этом авто все по аналогу, а обход проводами rx TX через реле? 

Значит отправляются к вам, у вас там специалисты не плохие)