Здравствуйте, у меня точно такая же проблема, все точь в точь как вы описали. По итогу сегодня отключили мягкую поездку, сказали якобы должно помочь, хотя говорят что впервые с этим сталкиваются. Коррекция Can интерфейса вам помогла?