Your comments

Почти заработало. Зажигание подхватывается при поднятии ручника. При выходе из авто, закрытия двери  и постановки на охрану, замки закрываются и авто глушится, но приборка продолжает гореть. Видимо ждет открытия двери. Как подать этот импульс на открытие двери, через настройку CANа ?
Подключил по минусу. 
Теперь следующая проблема. При попытке запустить двигатель с брелка, авто включает "тревогу".
Может еще что-то настраивать в сигнализации надо? Режим "Slave" нужно настраивать?
А как по "минусу" подключать, ставить дополнительные реле?