Может у Вас есть конфигурация для данного авто? на сайте нет под соренто и B97....
Залью с нуля конфигурацию

1. Для активации вежливой посадки :)
2. Нет
3. Штатный запуск есть. Автомобиль с кнопкой

KIA SORENTO 2021