Rav4 2013 АКПП  Ключ, А93 v.1  Ставил в 2017 году .Все подключения были по аналогу .  Тут клиенту спустя пять лет решил апгрейд сделать. Взял 2can 2lin . Imo imi взял под торпедо  розовый и светло зелёный. Can приборная панэль .Обновил ПО блока сигнализации, в модуль can залил последнюю версию с обходом ( делал через не через антенный вход ,а на прямую через usb. ) Сделал copy key ,думаю всё отлично. Но не нет ,блок управления двс видит шпиона и тут же глохнет))) .Проверил ещё раз все подключения, всё на месте... Скинул всё настройки на завод, ещё раз делаю copy key, всё удачно, ДЗ опять неудача . После того ,как поставил задержку включения зажигания, всё заработало, главное чтобы реле обхода включилась раньше за несколько секунд до включения зажигания, чтобы подмен данных по Lin успевал дойти до блока двс. Ещё можно сделать разрыв индикатора иммобилайзера,