спасибо большое ☺️  теперь все работает 

полярность проводов сигнализации?
с ключа так же происходит

теперь вылезла проблема что когда закрываешь с брёлка водительская дверь наоборот открывается а все остальные закрываются и так же когда открываешь, 3 открывается а водительская закрывается 

спасибо вам за подсказку, действительно подцепились не к тому проводу и сгорел пред, поменяли, левая сторона заработала

С ЦЗ так же решили, просто не до конца воткнули в разъём как оказалось 

При настройках в программе 

Было включено все что касается CAN

Фото точно не скину, не делали их(

Делали по этому видео