Your comments

А как это сделать? Ведь когда закрываешь она и та и та включается, нажимать перед запуском на открытие закрыть в приложении так она потом через 30 сёк все равно встанет сама если двери не трогать 

Закрываю штатным ключом, потом включаю с приложения автозапуск машина заводится, соответственно кнопки на ключе не работают открываю с приложения ЦЗ открывается, открываю дверь начинает орать штатная сирена, три четыре раза