Прошивка от Toyota Ist Rhd подошла на Toyota Ractis Rhd 2005 (первое поколение) всё видит и всем управляет корректно, обход, и слейв (работает даже когда двс заведён) в том числе и по багажнику. 

подключения can как на ist в розетке диагностики (цвета соответствуют) стартер рядом с панелью (справа от доски приборов, ближе к водителю) на реле, оранжевый провод.