Подключение к кану удобнее осуществлять на разъёме парящей панели. Световые сигналы на кнопке аварийки средний провод. 

но есть проблема, по can не хочет управлять цз, хотя остальное видит отлично. Машина с 2,4 мотором, может в этом отличие.

can v5 s110 044126

библиотека 6.1.0.34648