Your comments

спасибо. В итоге оставил прошивку с работающими концевиками. ЦЗ подключить оказалось проще, чем тянуть концевики и развязывать их диодами

дело в том, что я пробовал другую прошивку кан(от октавии а5) . В ней видит концевики дверей, но ЦЗ работает некорректно