так выложите схему подключения, как это положено производителю с сохранением всех штатных функций авто!

ДД, в предложенной вами схеме подключения АЗ, ДЗ отсутствуют подключения к АСС в штатном разъеме замка. Как результат в режиме АЗ, ДЗ не работает ГУ(головное устройство).

Вопрос: это так задумано или какие-то ограничения у S96?

как раз задача чтобы постановка и снятие штатной системы управлялось с S96. штатная система даёт некоторые бонусы: датчик объема активируется, а также при снятии штатной системы включается вежливый свет, подстветка порогов и тп