Провод автомобиля шины лин как указано в точках подключения не разрывал, на него подключил бело зеленый лин от сигнализации. С текущей прошивкой все работает без проблем. Tucson 2.7 2008 ставил А93 can Lin. Если делаешь согласно схемы обучение проходит без проблем, но обхода нет. На сайте указана не корректная схема.