Здравствуйте. DARGO 2022 робот, E96v2 ПО 2.30.0, can 6-2-5-51957.CAN A подключен на BCM, CAN B в левой кикпанели,

управление штаткой, поднятие стекол не работает, если управление штаткой отключить в кане, то цз работает,слэйв на запущено двигателе не работает, штатку убил концевиком вод двери.