Your comments

см выше. все отключали. такое не устраивает

Спасибо, но это не то. Если через ключ отключить двухуровневое отпирание дверей, то двери начинают блокироваться при наборе скорости. Это особенности второй приоры. Тут либо (открывание всех дверей разом), тогда будет блокировка при наборе скорости. Либо (последовательное открывание дверей) но блокироваться при наборе не буедет.