Your comments

понял, спасибо, буду пробовать. А блокировка двигателя по CAN работает? Сигналка определяет нажатие на тормоз по CAN или нужно будет по аналоговому входу?

У вас сигнализация подключена к штатному разъему автозапуска по трем проводам - CAN-H, CAN-L и SLP, правильно? или еще нужно что-то аналоговым методом подключать?