нет, физически нельзя, он в таком состоянии заблокирован внутри. Процедура стандартная: открываю дверь, ставлю на ручник, зажигается кнопка валет, вытаскиваю ключ, вывернув до конца и захожу. Позже уже из дома обнаруживаю, что машина стоит без охраны, в приложении показывает значек ключика(зажигание включено) 

обычно всегда включен режим свободные руки. Только с квартиры замечаю, что машина якобы стоит с ключем в зажигании.