Все было впорядке до помледнего. Было обновление can  прошивки это могло повлеять на эту проблему? 

При дз пишет что капот открыт на по факту закрыт и мекрушка под капотом живая машине полгода ещё нет

Надо чтото писать в гипкой логике??? 

А есть кокая то задержка на обход. Может лучше поставить при появление метки чтобы мотор глох и поставить чувствительность метки на 1 метор. 

Мотор глохнет не всегда часто у него получается сбой в работе на 1сек и продолжает дальше нормально работать