Your comments

забыл написать, 

ЦЗ управляет криво, поэтому подцепился по аналогу, не стал разбираться.

Королла 2008 МКПП ключ

ситуация 1 в 1 с описанной выше.

дополнительно к всему открытие происходит мгновенно, закрытие через 10 секунд после получения

Подключение к Can в жгуте за приборкой.

CAN 5.2.4

ЦБ 2.17.5

логи снял.

на прошивке 

ЦБ 2.16.1

косяков нет