ок, обязательно отпишусь.

не МКПП это не наш метод, на роботе программная нейтраль не сработает, он при включенной передаче стоять может на ручнике.. придется положение селектора получать напрямую аналогом и разрывать ручник в случае отличной от N передачи...

для робота статус нейтрали N по can в данной версии не доступен.

гым, при таком подключении стартер крутит в обход блокировок :( проверяющих передачу в какой робот включен. 

подключил, посмотрел и сам же и переключил все на замок зажигания... Все понятно, ключ эмулируется, а разрешение работы стартера не получилось. Спасибо, сам бы я про это не подумал...

подключение сделал по схеме выше, отличие от схемы с can.starline.ru в разрыве провода стартера.

Спасибо! 

Остановился на CAN 5_2_4

Ошибка была в алгоритме обучения, правильный алгоритм взял на can.starline.ru. 

Обучение прошло успешно, ключ сгенерился.

Подключения все перепроверил. 

Но при запуске двигателя иммо блокирует работу стартера.

При наличии родного ключа рядом, стартер крутит и запуск проходит.

Возможно обходчик не активируется в нужное время?