Понял проблему, штатный автозапуск на мондео каждые 10 сек.  моргает 3 раза, а пандора по CAN принимает это как команду заглушить мотор. Проблему можно было бы решить установкой кода от Explorer, но у меня старая версия не принимает этот код, пока решили подключить через предпусковой подогрев, пандора тоже отключает датчик удара на момент работы подогревателя. В общем пока работает, только в приложении постоянно приходит уведомление об остановке двигателя. Завтра попробую в пандоре отключить вообще автозапуск. 

Проблема взаимодействия пандора и сигмы

И ещё заметил если оставить открытой водительскую дверь и за щёлкнуть на ней замок вручную, поставить на охрану, то автозапуск сработает без проблем и пандора контролирует автозапуск и даже может заглушить автомобиль.