Вот это я пока не придумал...

На катушку реле пойдет + от свечей накала, он исчезает по отключению последних. Провод от А93 на стартер разрывает реле, от сигнализации - на общий контакт, от контакта НО - на стартер. Сигнализация инициирует автозапуск, но пока свечи греют идет плюс на катушку реле и линия сигнализация - стартер разомкнута, как только свечи теряют + реле переходит в НО состояние, замыкая цепь сигнализация-стартер, стартер начинает крутить. Как-то так планирую.

я понимаю, а если на провод включения стартера поставить 5-контакное реле в разрыв, чтоб  питание на стартер подавалось через реле после того, как реле "отщелкнится" при пропадании + на свечах?