сегодня нашел время повозится с этой проблемой, понизил прошивку 2can модуля до 4.8.0 и автозапуск заработал... 

по поводу подгоревших элементов проверить все все рабочее проверял визуально и приборами... По поводу свободного выхода можно по подробнее. 

обходчи если б не работал то после подачи вручную сигнала прокрутки стартера машина бы не завелась.

после автозапуска вышеуказанным способом при нажатии на педаль тормоза машина глохнет, педаль тормаза значит правильно определяет, на брелке нет знака тормоз при попытке завести, значит паркинг тоже правильно определяет. 

и вообще по месту установки работают такие бездари, что страшно им оставлять машину, так как у самого 10 лет работы наладки железа АСУ ТП то могу сказать что  проверки и настройки они делают с нарушением всех правил и норм ТБ.

Есть какая либо возможность просмотра через комп просмотреть правильность чтения статусов?

Обновлял сам.

Блок сигнализации доставал и разбирал

До воткнутость проверял все норм, пины не загнуты.

на тонкий черно-желтый со стороны Х6 блока - вот сюда  подавали (Это делал мастер установщик с оф центра старлайн)