Спасибо Phoenix и Старик за советы. Так как данный глюк сигнализации не постоянный, я не могу им доказать его наличие. По закону подлости когда к ним приезжаешь - все работает нормально. Попробую для начала обновить  ПО can+lin.

2) запретить в настройках CAN-адаптера сигнализации управление ЦЗ

автомобиля и сделать его проводным подключением каналов 4 и 5. Тогда ЦЗ

будет управляться без проблем сигнализацией хоть при заведенном

моторе, хоть при заглушенном (это будет полезно еще и  тогда, когда

пришли к заведенной автозапуском и пытаетесь в неё попасть, чтобы

ехать, при условии, что машина С КЛЮЧОМ ЗАЖИГАНИЯ, а не с кнопкой

START).

Глюк с не закрытием дверей не постоянный, 1-2 раза в месяц бывает. Поможет ли обновление ПО ? Выбирал сервис для установки сигнализации по советам друзей. То что я с этим ошибся стало понятно к сожалению потом. Пришлось 2 раза ездить туда для исправления косяков и ткнуть их носом в инструкцию по установке и карту монтажа.

1. Если правильно понял то для прошивки модуля can+lin необходимо его выташить из блока. Прошивается обычным кабелем microusb с помощью Starline Мастер ?
2. Для обновления ПО основного блока нужен программатор. (Пока не такого)
   
3. Не будет ли конфликта если я обновлю ПО толькоcan+lin , а ПО основного блока оставлю старым ?