Your comments

Всем спасибо, буду пробовать.

Если я правильно понял, то необходима только прошивка ЦБ, а внесения в аппаратную часть не требуются (что то перепаять и т.п.)

Да процессор 527. Отсюда вопрос, какую прошивку нужно накатить в ЦБ, чтобы работал 2CAN. Видел фото ЦБ А94 в Инете с модулем 2CAN, по расположению элементной базы и видимым соединениям, то вроде бы соответствует моему.

Обычная работа с обратной связью без автозапуска.

Почему 2CAN? Так установщики сказали что старый модуль CAN не знает Ладу Весту и нужен минимум 2CAN.